父親の影響から5歳の誕生日にポケバイを与えられ、初めてのレースは6歳。
9歳からミニバイクレースを始めると各地で数々のチャンピオンを獲得し、14歳になる2004年にロードレースGP125にデビュー。初年度にして登竜門と言われる筑波ロードレース選手権シリーズのチャンピオンを獲得します。
2005年には全日本ロードレース選手権へスポット参戦をし、翌2006年にはフル参戦を開始。
この年はWGPもてぎラウンドでのフル参戦チームであるhuman gest RacingTeamからの代役参戦をきっかけに実力を認められ、WGPシーズン後半の3戦へ出場。
貴重なヨーロッパでの世界選手権デビューも果たします。

2009年には当時全日本選手権きっての激戦区ST600へとステップアップすると並み居る強豪と互角に戦いルーキーオブザイヤーを獲得。
2011年にはHONDA系トップチームのKoharaRacingへと移籍すると、着々と結果を残し2013年には念願の全日本チャンピオンを獲得します。

そこからは2014年にJ-GP2へ、そして2015年には全日本最高峰のJSB1000へと着実にステップアップしていきます。
2016年にはF.C.C.TSRへと移籍すると世界耐久選手権シリーズという新たな挑戦をし、初参戦となったル･マン24時間レースで3位表彰台を獲得するなど、チーム内で唯一フル参戦を果たしライダーとしての経験を積み重ねていきます。

2017年には心機一転、KawasakiのトップチームであるKawasaki Team GREENへと移籍。
移籍2戦目に3位表彰台を獲得するとその後も安定して上位でレースを展開し、シリーズランキング3位を獲得。
また鈴鹿8時間耐久ロードレースでも2位表彰台に上ります。
2018年には自身のJSB初優勝と共にカワサキに全日本ロードレース選手権11年振りの勝利をもたらし、2年連続のランキング3位を獲得し、鈴鹿8耐でも3位と2年連続で表彰台に上ります。

2019年も安定した走りで上位争いを展開し、カワサキのエースとして3年間を過ごしました。

2020年は自らも師と仰ぐ伊藤真一氏が監督を務める新チーム Keihin Honda Dream SIRacingへと移籍。
チーム母体は以前所属していたKohara Racingと旧知のメンバーの下、再びHondaのマシンを駆りJSB1000ランキング5位を獲得。

チーム母体はそのままに、名称をAstemo Honda Dream SIRacingへと変えた2021年はST1000へとスイッチ。
シーズン中2勝を挙げる等、安定した戦いを見せ自身2度目の全日本チャンピオンを獲得しました。
ディフェンディングチャンピオンとしてゼッケン1を纏い参戦した2022年。
シーズン中盤以降4連勝を挙げ圧倒的な強さを見せて2連覇を達成します。

2023年は3連覇を目指し更なる高みと成長を求め再びST1000クラスへと参戦します。